Charles er en desillusjonert taxisjåfør i Paris som jobber lange dager og prøver å få endene til å møtes. Han har aldri reist utenfor Frankrike og føler at jobben har blitt et fengsel. En dag får han et oppdrag om å kjøre den eldre kvinnen Madeleine Keller fra hennes hjem til en adresse på andre siden av Paris. Charles tar motvillig på seg oppgaven, og mens drosjen ruller gjennom gatene i Paris løftes sløret sakte over Madeleines svært uvanlige liv, i det hun mimrer over stedene de besøker. Begge er uvitende om at de under kjøreturen vil danne et enestående og unikt vennskap, som vil forandre livene deres for alltid.
