Lille Prinsesse er energisk, sjarmerende og full av undring for hvordan verden fungerer. Som mange små barn har hun en umettelig nysgjerrighet og bli herlig sta når noe går henne imot. Men uansett hvor krevende prinsessen er, så kan man rett og slett ikke bli sint på henne når hun løper av gårde med sitt største smil. Lille Prinsesse bor i Kongeriket sammen med familien og vennene sine; Dronningen, Kongen, Kammertjeneren, Statsministeren, Generalen, Admiralen, Kokken og ikke minst katten Pus, hunden Pojk og Prinsessens favoritt teddybjørn, Gilbert. Som enebarn har prinsessen hele slottet og parken rundt som sin egen lekeplass. Der utfolder hun seg under oppsyn av de voksne. Serien ble vist på NRK1 på nyåret 2007.